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影响机床手轮正常工作的因素:软件、硬件两方面分析
浏览次数:271发布日期:2018-11-21
   影响机床手轮正常工作的因素:软件、硬件两方面分析
  
  机床手轮操作步骤
  
  当使用手轮对伺服轴进行运动控制时,可以按照如下的步骤进行操作:
  
  (1)将机床操作面板上的“方式开关”选到“手轮”方式;
  
  (2)用机床操作面板上的“轴选择开关”选中某个要移动的伺服轴;
  
  (3)用机床操作面板上的“手轮进给倍率选择开关”选中轴移动的速度;
  
  (4)旋转手轮,被选中的伺服轴将沿与手轮旋转方向对应的方向及速度移动。
  
  机床手轮的工作原理
  
  旋转手轮时,手轮会产生脉冲信号,并将其通过特殊的通道输入到数控系统,数控系统将根据脉冲信号的当量来控制伺服轴移动对应的距离。
  
  影响机床手轮正常工作的因素
  
  原则上,影响机床手轮正常工作的因素应分为软件和硬件两个方面。
  
  硬件方面
  
  影响手轮正常工作的硬件因素主要包括手轮装置的硬件连接以及手轮控制信号的连接是否正确。
  
  机床手轮装置的硬件连接
  
  在数控车床上,手轮装置是通过机床PMC的I/O接口与数控系统之间进行连接的。其中,HA和HB分别是手轮产生的相位差为90°的脉冲信号。信号的数量与数控系统控制伺服运行的距离相对应;HA和HB信号相位的超前或落后,则与数控系统控制伺服轴运行的方向对应。0V和+5V是手轮的工作电源,来自于数控系统侧,若该5V电源丢失,那么,即使手轮旋转,也不会发出HA和HB的脉冲信号。
  
  可以通过接口信号状态显示页面某个接口信号地址的状态组合的变化,以监控机床手轮是否向数控系统发送HA和HB的脉冲信号。在文中提到的数控车床中,这个监控手轮信号状态的接口地址为X20。那么,当手轮旋转并正常向数控系统输入HA和HB的脉冲信号时,地址X20的所有八位信号的状态都会发生“0”和“1”的变化。手轮背面的HA1、HB1、+5V、0V四个信号线与系统I/O接口侧插头JA3中的1、2、9、12端子相连接。
  
  机床手轮控制信号的功能连接
  
  硬件方面的另一类因素主要指手轮控制信号的功能连接是否正确。本文在“手轮操作步骤”一节中提到了数控机床的操作面板上与手轮工作有关的几个开关,它们将产生手轮工作时所需要的控制信号,并通过信号线输入PLC的接口中。这些信号的接口地址及功能组合如下:
  
  (1)轴选择信号。在文中提到的数控车床上,其机床操作面板上的“轴选择开关”(SA4)所产生信号的接口地址为X11.6和X11.7。当X轴被选中时,接口信号的状态分别为:X11.6为“1”、X11.7为“0”;而如果Z轴被选中,则接口信号的状态分别为:X11.6为“0”、X11.7为“1”。
  
  (2)手轮倍率开关信号。本文提到的数控车床上,其手轮倍率旋钮只有“×1”、“×10”、“×M”三个倍率档。该旋钮(SA3)接口信号的地址为X12.0和X12.1。
  
  3.2软件方面
  
  软件方面主要指与手轮工作有关的参数设置是否正确。在FANUC0i-(mate)-D系列数控系统中,与手轮工作有关的主要参数有8131#0及7113#两个参数。其中,8131#0用于定义是否使用手轮。当其被设置成0时,表示机床不使用手轮;设置成1时,表示机床使用手轮(需要注意的是:设定此参数后,继续操作前应关断电源,再开机);而7113#则是用来定义手轮进给倍率旋钮的档位为“小输入增量×M”时的M值。
  
  
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